Bailarina desde los 5 años, Wendy pasó su adolescencia refinando sus habilidades de interpretación en producciones amateur, no sólo como intérprete, sino también como coreógrafa, diseñadora de vestuario y productora. 
Actuó en comedias musicales como «Mac & Mabel» y «Kiss me Kate» antes de viajar a Japón para cantar y bailar en diversas producciones internacionales. Volvió a Australia con el plan de finalizar sus estudios universitarios en lenguas, pero el mundo del Show Biz la volvió a absorber cuando fue seleccionada para participar de la gira de 42nd Street por Asia y Australia. Comenzó como una de las 24 bailarinas de tap y terminó la gira como suplente del papel protagonista ‘Dorothy Brock’.
Su carrera internacional continuó cuando la contrataron en el Lido de Paris para unirse a la famosa Bluebell Line. Después de que su contrato como hubiera llegado a su fin y ya enamorada de Francia, no fue difícil para Wendy tomar la decisión de quedarse en París para continuar trabajando con The Jazzberries, el grupo vocal de jazz que se había formado recientemente. 
Este trío internacional estuvo de gira durante tres años, realizando espectáculos en clubes de jazz parisinos tales como el Bilbouquet y el Lionel Humpton Club y trabajando con músicos como Claude Bolling; además, el trío hizo presencia en el festival Nice Jazz y el festival de cine de Cannes.
En 1999, Wendy se dirigió a Londres para ayudar a un amigo íntimo a crear su propia comedia musical; en este período, se presentó a las audiciones de la nueva comedia musical de Charles Aznavour, Lautrec, para interpretar el papel de Jane Avril. No fue hasta que hubo vuelto a París y hubo comenzado a estudiar improvisación de jazz con la ganadora del premio Thelonious Monk, Sara Lazarus, que supo que le habían dado el papel de Jane Avril y que tendría que empacar sus cosas y volver a Londres para la temporada en el Shaftsbury Theatre en West End.
Al volver a París, el Lido volvió a contratarla, esta vez como vocalista principal de la Lido Orchestra. El contrato era ideal ya que debía cantar todas las noches, aunque también lo hacía en clubes de jazz parisinos, al salir del Lido. Formó el Wendy Lee Taylor Quartet, con el cual grabó su primer álbum, Let’s do it en mayo de 2005. Su segundo álbum, All you have to do, grabado en 2008 con un ensamble de jazz de diez instrumentos, se lanzó en febrero de 2011.
Durante un año sabático en los años 2011/2012, Wendy volvió a su Australia natal, donde compuso el cabaré de jazz The Paris Walk. De vuelta en París, continuó en el Lido durante un par de años más; en diciembre de 2015, cuando su contrato con el Lido llegó a su fin, comenzó a concentrarse en desarrollar su carrera de jazz.
En 2017, luego del enorme éxito de la película La La Land, la cual presenta al Caveau de la Huchette como símbolo de los clubes de jazz, Wendy fue invitada a grabar el tema musical de la película, Another Day of Sun, para la colección antológica del 70 aniversario del club.
Actualmente, Wendy está de gira con el Caveau de la Huchette presentando el espectáculo swing Tribute to La La Land. También canta con otros grupos en clubes y festivales de jazz de todo el mundo. En su último proyecto, Remembering Fred Astaire, ha incorporado el tap a sus conciertos de jazz. Su objetivo es el de combinar la magia de la comedia musical y del cabaré con el ritmo y la complejidad del jazz. Su tercer álbum, titulado Remembering Fred Astaire y grabado con el Philippe Petit Trio en julio de 2017, se lanzó en abril de este año.
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